非惯性参考系(非惯性系)就是能够对同一个被观测的对象施加作用力的观测参照框架和附加非线性的坐标系的统称。非惯性系的种类无穷多。在经典力学中,任何一个使得“伽利略相对性原理”失效的参考系都是“非惯性参考系”。例如,一个加速转动的参考系;一个加速振动的参考系;一个随机任意加速运动的参考系;等等。即任何一个使得牛顿第一定律和牛顿第二定律不再成立的参考系。在经典电动力学中,任何一个使得“爱因斯坦相对性原理”失效的参考系,任何一个使得洛仑兹电磁作用力定律F=qE+qv×B,或者麦克斯韦方程组不再成立的参考系都是“非惯性参考系”。