康熙六十一年（1722年）正月太庙，五月夏至、八月秋分祀月，胤祹代父皇往行礼。十二月十一日，因“曾经理三衙门事务井井有条”和“办理梓宫事务甚为效力”，雍正帝谕：“允祹著封为郡王。”册为多罗履郡王。

雍正二年（1724年），宗人府弹劾胤祹“治事不能敬谨，请夺爵”，从多罗郡王降至固山贝子。又因“将圣祖仁皇帝配享仪注及封妃金册遗漏舛错（将懋嫔和裕嫔的姓氏写颠倒）”，于雍正二年六月二十六日被夺贝子爵，降奉恩镇国公。

雍正八年（1730年）五月二十八日，恢复胤祹多罗履郡王爵。

雍正十三年（1735年）八月二十三日，胤祹奉命先回宫，负责办理大行雍正帝丧仪。八月二十四日，又特命胤祹暂管理礼部事务年十月初五日，正式任命胤祹管理礼部事务；十月十七日，乾隆帝谕：“……其宗人府一切事务既有履郡王管理，果亲王亦停其监管……”履郡王管理礼部和宗人府事务。十月十九日，“履郡王允祹在朕诸叔中年龄最长，具实心办事，朕意欲晋封亲王。”不久，胤祹晋和硕履亲王。十二月初七日，宗人府遵乾隆旨议叙，因办理丧仪有功，特奖励胤祹“郡王记录一次”。

乾隆元年（1736年）二月初五日，在“管人疏纵案”中，履亲王胤祹从轻处罚，按照尚书从一品罚俸。

乾隆二年（1737年）三月初二日，奉雍正帝梓宫入清西陵，孝敬皇后乌喇那拉氏与其随葬。事宜均由胤祹办理。得“记录二次”的嘉奖。九月，胤祹被派泰陵致祭。

乾隆三年（1738年）正月二十二日，给内阁谕旨中“履亲王自管理礼部以来，恪慎周详，实心任事。三年之内，备极勤劳，今大礼已成，礼部事务，该堂官自循照办理，履亲王不必监管。”此后，胤祹专门管理宗人府事务；十月，胤祹奉旨办理端慧皇太子永琏安葬典礼事宜。最终于乾隆七年（1742年）确定永琏坟冢于蓟州朱华山。

乾隆四年（1739年）后，每年祭天、享太庙、朝日、祀月、祭社稷、祭先农，具由胤祹恭代帝往行礼。

乾隆六年（1741年）后，乾隆帝出巡出京，留胤祹在京总理事务。

乾隆十三年（1748年）三月，胤祹奉命总理皇后富察氏丧仪。

乾隆十四年（1749年）五月十七日，65岁的胤祹奉命任“会典馆”总裁。负责《清会典》总第三次编纂（第三次编纂时间上限雍正六年，下限至乾隆二十三年）。

乾隆十五年（1750年）正月初七日，乾隆帝谕：“……除履亲王同辈王等及余王公年老者，仍令乘轿外，余惟年节列仪仗，乘轿上朝，常期俱著乘马。”66岁的履亲王被乾隆帝列入可乘轿上朝者之首；三月二十日，胤祹独子12岁的弘昆夭折。乾隆帝劝慰其“以礼节哀，承侍太妃，勉副朕意”。将永珹过继胤祹。

乾隆十六年（1751年）七月十七日，因多日连雨米价上涨，胤祹向远在中关行宫的乾隆帝送上快马奏折：“……米价日长（涨）……请早放数日，俾官兵不与民间争购。……亦得源源接济。”乾隆帝批复：甚好。获准提早开仓放粮，平稳米价。

乾隆十七年（1752年）八月乡试，“蔡曹收受关节串通嘱托弊案”著胤祹等覆议。胤祹上疏建议“照律治罪”对蔡时田，曹咏祖二人“俱著即处斩”。

乾隆十八年（1753年）正月，胤祹、胤禄、弘昼被任命军机处议政大臣上行走。

乾隆十九年（1754年）三月初一，乾隆帝亲临王府探望病中的胤祹母定太妃万琉哈氏。

乾隆二十一年（1756年）六月二十四日，免去已72岁的履亲王其宗人府事务；十一月初四日，乾隆帝再临府邸探视定太妃。

乾隆二十二年（1757年）四月初七日，97岁的康熙定太妃万琉哈氏去世。乾隆帝谕中劝慰胤祹。

乾隆二十八年（1763年）七月二十一日，胤祹去世。乾隆帝赠谥号“懿”。命嗣孙永珹著孝送终，令其持服百日。命和亲王弘昼、皇五子永琪穿孝。丧葬礼仪则成弘昼、弘晊、英廉尽心经理。葬于京师东直门外茄各庄（后称“十二陵”）。

嫡福晋：沙济富察氏，太保、大学士、伯爵马齐之女。

侧福晋：方佳氏，四品典卫方文彬之女。

侧福晋：管佳氏，管有仓之女。

庶福晋：王佳氏，王德政之女。

庶福晋：李佳氏，轻车都尉车尔特之女。

庶福晋：迈氏，员外郎九格之女。

庶福晋：陈氏，陈大麻之女。

妾：李氏，李大之女。

妾：姚氏，管领玛色之女。

合计子女数：共12人（子6女6）。

长子：未有名，康熙四十二年（1703年）癸未二月初八日卯时生，母为妾姚氏，管领玛色之女。出生月十四日戌时卒。

长女：郡主，康熙四十二年（1703年）癸未十月二十二日巳时生，母为庶福晋李佳氏，轻车都尉车尔特之女。康熙六十年（1721年）辛丑五月，嫁科尔沁博尔济吉特氏台吉达尔玛达都。乾隆三十二年（1767年）丁亥二月二十日未时卒，年六十五岁。

次子：未有名，康熙四十五年（1706年）丙戌六月二十六日寅时生，母为嫡福晋沙济富察氏，太保、大学士、伯爵马齐之女。康熙四十六年（1707年）丁亥四月十四日戌时卒，年二岁。

三子：爱新觉罗·弘是，康熙四十六年（1707年）丁亥七月初五日午时生，母为嫡福晋沙济富察氏，太保、大学士、伯爵马齐之女。康熙四十九年（1710年）庚寅八月二十日酉时卒，年四岁。

次女：未有名，雍正元年（1723年）癸卯六月七日未时生，母为妾李氏，李大之女；出生月卒。

三女：未有名，雍正六年（1728年）戊申正月十三日寅时生，母为侧福晋管佳氏，管有仓之女；出生时卒。

四子：未有名，雍正六年（1729年）戊申十二月二十二日生，母侧福晋方佳氏，四品典卫方文彬之女；雍正九年（1731年）辛亥三月二十四日辰时卒，年四岁。

四女：郡主，乾隆元年（1736年）丙辰七月十五日申时生，母为侧福晋方佳氏，四品典卫方文彬之女；乾隆十八年（1753年）癸酉正月，嫁富察氏明亮；道光五年（1825年）乙酉四月初一日未时卒，年九十岁。

五子：爱新觉罗·弘昆，世子品级，乾隆四年（1739年）己未九月二十五日卯时生，母侧福晋方佳氏，四品典卫方文彬之女；乾隆十五年（1750年）庚午三月二十日寅时卒，年十二岁，照世子例殡葬。

五女：乡君，乾隆五年（1740年）庚申正月二十一日亥时生，母为庶福晋王佳氏，王德政之女；乾隆二十一年（1756年）丙子二月，嫁博尔济吉特氏衮齐拉喜；嘉庆二年（1797年）丁巳二月初十日卒，年五十七岁。

六女：未有名，乾隆六年（1741年）辛酉六月十四日卯时生，母为侧福晋方佳氏，四品典卫方文彬之女，乾隆八年（1744年）癸亥十二月三日亥时卒，年三岁。

六子：未有名，乾隆七年（1742年）壬戌四月二十九日未时生，母侧福晋方佳氏，四品典卫方文彬之女，出生月三十日丑时卒。

第一代—爱新觉罗·胤祹，履懿亲王。

第二代

第二代—爱新觉罗·弘昆：爱新觉罗·胤祹第五子，乾隆十五年（公元1750年）卒，照世子例殡葬。

第二代—爱新觉罗·永珹：清高宗乾隆帝第四子，爱新觉罗·胤祹嗣孙，乾隆二十八年（公元1763年）袭履郡王，乾隆四十二年（公元1777年）薨，谥曰端，嘉庆四年（公元1799年）追封履亲王。

第三代

第三代—爱新觉罗·绵惠：爱新觉罗·永珹第一子，乾隆四十二年（公元1777年）袭封多罗贝勒，嘉庆元年（公元1796年）薨，嘉庆六年（公元1801年）追封多罗履郡王。

第四代

第四代—爱新觉罗·奕纶：爱新觉罗·绵懃子，爱新觉罗·绵惠嗣子，嘉庆元年（公元1796年）袭固山贝子，嘉庆十四年（公元1809年）晋多罗贝勒，道光十五年（公元1835年）因事降固山贝子，道光十六年（公元1836年）卒，追封多罗贝勒。

第五代

第五代—爱新觉罗·载鋙：爱新觉罗·奕纶第六子，道光十八年（公元1838年）封一等辅国将军，道光二十七年（公元1847年）卒。

第五代—爱新觉罗·载鈖：爱新觉罗·奕纶第十子，道光十六年（公元1836年）袭固山贝子，咸丰三年（公元1853年）卒。

第五代—爱新觉罗·载华：爱新觉罗·奕纶第十一子，道光二十二年（公元1842年）袭爱新觉罗·奕绮之固山贝子，同治四年（公元1865年）因事革退，归宗。

第五代—爱新觉罗·载鹤：爱新觉罗·奕纶第十二子，咸丰六年（公元1856年）封奉恩将军，光绪十年（公元1884年）卒。

第五代—爱新觉罗·载蔼：爱新觉罗·奕纶第十三子，咸丰六年（公元1856年）封奉恩将军，光绪二十七年（公元1901年）卒。

第六代

第六代—爱新觉罗·溥森：爱新觉罗·载鋙子，道光二十七年（公元1847年）袭奉国将军，光绪七年（公元1881年）卒。

第六代—爱新觉罗·溥楙：爱新觉罗·载钢第三子，爱新觉罗·载鈖嗣子，咸丰四年（公元1854年）袭奉恩镇国公，光绪八年（公元1882年）卒。

第六代—爱新觉罗·溥植：爱新觉罗·载鹤子，光绪十一年（公元1885年）袭爱新觉罗·毓昌之镇国公，后事不详。

第六代—爱新觉罗·溥泉：爱新觉罗·载蔼第一子，光绪二十八年（公元1902年）袭奉恩将军，后事不详。

第七代

第七代—爱新觉罗·毓存：爱新觉罗·溥森第四子，光绪七年（公元1881年）袭奉恩将军，同年卒，无子嗣。

第七代—爱新觉罗·毓昌：爱新觉罗·溥楙子，光绪八年（公元1882年）袭镇国公，光绪十年（公元1884年）卒。

《清史稿 卷二百二十 列传七》

1998年电视剧《乾隆大帝》魏惠文饰允祹

2018年电视剧《延禧攻略》公方敏饰允祹