更新时间：2022-08-25 14:25
动物生来就有的动物体内的遗传物质所决定的行为。
先天性行为是由动物体内遗传物质所决定的，是本物种的一种遗传特性，不需要后天学习，生来就有的一种行为能力，这种能力在适当条件下，由神经调节或激素调节就能表现出来。如失去幼仔的母狗，它的哺育后代的本能并不消失，会把无母的小猫当作自己的后代给以抚爱、哺乳；失去蛋的企鹅会把鹅卵石当作企鹅蛋来孵化等。这种行为除特种遗传性以外，还和某些生理成熟有关，如垂体分泌催乳素等。
先天行为，顾名思义，就是生来就有的一种本能，与后天行为相比，它对于环境的适应性更差，后天行为是在相应环境中通过学习而建立起来的一种反射和习惯，能让生物更好的适应环境．动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，称为先天行为(innate behavior)。
例如：蜜蜂采蜜，蚂蚁建巢，蜘蛛织网，鸟类迁徙等。先天性行为是动物的一种本能行为，不会丧失。先天性行为比学习行为对环境的适应能力差。
小袋鼠本能爬到母袋鼠腹部
动物的防御行为就是它们的先天性行为：在遇到危险时，鹿尾会垂直不动，这表示周围有值得注意的异常情况。平时在宁静的环境中，鹿尾总在不停的摆动着；非洲豹快速追捕瞪羚时，瞪羚在全力奔跑一阵后，会突然停住，马上改向一侧跑去。如果它不拐弯，仍照直跑，那么它很有可能被猎豹抓住。动物的攻击行为非洲猎豹在进行搏斗时，如果某一方翻身倒地，仰面朝天地轻轻呻吟起来，就表示自己已经投降。动物的繁殖行为；生活在澳大利亚的园丁鸟在繁殖期间会变成出色的园艺家，以此来吸引雌性进行交配。刚出生的小袋鼠掉在母袋鼠的尾巴根部，它可以靠本能爬向母袋鼠腹部的育儿袋，从育儿袋中吃奶。
动物先天行为分为取食行为、防御行为。繁殖行为和迁徙行为。
取食行为即动物生来就寻找食物的行为。
防御行为是指对付外来侵略，保卫自身的生存，或者对种群中其他个体发出警告的行为。
繁殖行为是指动物进行与繁殖有关的行为。
迁徙行为指的是动物季节性更换住处的现象。
繁殖行为，婴儿吮奶，袋鼠爬入育儿袋等。
刚出生的小袋鼠只有人的手指那样大，眼睛还睁不开。它出生时掉在母袋鼠的尾巴根部，靠本能爬向母袋鼠的尾尖，再从尾尖爬到母袋鼠腹部的育儿袋中吃奶。
一只失去雏鸟的美国红雀，总是给养鱼池边浮到水面张口求食的金鱼喂它捕来的昆虫，就像喂自己的雏鸟一样，一连喂了好几个星期。
先天行为是动物生来就有的，有动物体内的遗传物质所决定的行为。
学习行为是在遗传因素的基础上，通过对环境因素的作用，有生活经验和学习而获得的行为。
通常地，先天行为和生物的遗传基因、种族类别、生存环境等有关，通常具有遗传性。先天性行为或称为生物的本能，是生物所具备的基础的、根本的行为，是生来就拥有的。只能适应较为单一的环境，无法适应复杂多变的环境。
美丽的蝴蝶破蛹而出就会翩翩起舞，小鸭子出生没多久就会下水嬉戏，哺乳动物一出生就会找寻母亲温暖的怀抱，吮吸乳汁，蜘蛛从小会织网也是无师自通的。动物的这些行为都是与生俱来的，是一种天赋的遗传行为，称之为先天性行为。而有些行为则与先天性行为不同，是后天获得的经验性行为，称之为学习行为。