龙州本是北宋延州北边的石堡镇（石堡寨）。《武经总要前集》卷一九西蕃地里条下记载：“石堡镇，本延州西边镇寨也。至道中陷于虏，今伪号为龙州。”据《宋史》记载，石堡寨，开国之初准备置城，至道（995年—997年）以后废，地在延州以北。威德军，保安军以北，两界上有洑流名藏底河，党项人近是筑城，为要害必争之地。

宋太宗至道中期，石堡寨始为定难军（西夏前身）占据，李继迁将其改置为龙州。

宋徽宗崇宁三年（1104）五月，延州知州陶节夫出兵攻取石堡寨，赐名威德军。

崇宁五年（1106年）复为石堡寨。

政和三年（1113年），北宋贾炎乞进筑，没有结果。政和七年（1117年），庆州知州姚古攻克龙州，石堡寨复归北宋，改为威德军。