按陶成章 《浙案纪略·濮振声传》：“以五人为伍，有伍长，五伍为偏，有偏师，二偏为队，有队正，二队为哨，有哨官，是曰百夫长。“

隋唐时期，隋炀帝时将军府中的都督（正五品）改称队正，同时增置队副。唐代沿置，每府队正20人，正七品上阶，副队正20人，正七品下阶。每队统府兵50人，队正、队副（副队正）为府兵军府中最基层的军官。