郑仁诲年轻时曾跟随后唐骁将陈绍光。后来退归乡里，不问政事。后汉高祖刘知远镇守河东时，随行的郭威经常到郑仁诲家中与他长谈。后汉政权建立后，郭威任枢密使，就召郑仁诲来授职。郭威西征，郑仁诲曾为密谋军机，凯旋后升郑仁诲为检校吏部尚书。郭威建立后周，又授给郑仁诲一系列的官职：初为检校司空，客省使兼大内都点检，继而再转为检校太保，枢密使，加同平章事。真可谓官运亨通。

周世宗即位后，郑仁诲仍受重用。世宗北征时，以郑仁诲为东京留守。郑仁诲的后勤工作相当出色，调拨军需物品非常及时，从未出现短缺。后周世宗回来后，郑仁晦加兼侍中。

后周显德二年(955年)冬，郑仁诲病危。后周世宗到他府上亲自慰问，异常悲伤，欷歔不已。郑仁诲去世后，世宗又亲自去吊唁，临行前近臣曾启奏：“岁道非便、不宜临丧”，世宗不但不听劝阻，而且哀哭数次。后周世宗诏赠中书令，追封韩国公，谥号忠正，又命翰林学士陶榖撰写神道碑文，一切安葬费用都由官方承担，以示特别恩惠。