袁成隆出生于北京通县，学生时代曾参加示威游行等爱国运动，“七七”事变后放弃天津海关工作辗转奔赴延安，1938年参加革命工作，同年加入中国共产党，后历任陕北公学35分队学生队长，抗大一分校文工团主任，中共山东莒南县群委书记兼各救会会长，滨北新区工作团团长，山东沧南地委书记，清河地委、德州地委书记兼军分区政委，中共华东局办公厅主任兼机关党委书记，代理华东局农村工作部负责人，中央书记处第二办公室第三组组长，第二机械工业部副部长，中共中央国防工业政治部常务副主任，国务院国防工办副主任、国防工办党委常委，农业机械工业部副部长。

袁成隆同志病重期间和逝世后，胡锦涛、贾庆林、曾庆红、邹家华等同志以不同形式向其家属表示慰问。