萧至忠初仕为伊阙、洛阳尉。唐神龙元年（公元705年），武三思擅权，至忠附之，为御史中丞，后迁吏部侍郎。景龙三年（公元709年），晋升为中书令。

景龙四年（公元710年），唐朝内乱，萧至忠被罢相，出任晋州刺史，治有能名。太极元年（公元712年），睿宗即位，拜为刑部尚书，复为中书令，封酂国公。是岁，与窦怀贞、魏知古、陆象先等撰《姓氏系录》200卷。

神龙初，自吏部员外擢御史中丞，迁吏部侍郎，掌选事，请谒杜绝。寻迁中书侍郎，兼中书令。睿宗立，出为晋州刺史。先天二年，复为中书令。与窦怀贞、魏知古、崔湜、陆象先、徐坚等撰《姓族系录》二百卷，书成，加爵。后坐附太平公主伏诛。

佳哉藩邸旧，赫矣梵宫新。