王郁（？—996年），高丽王朝宗室，太祖王建之子，显宗王询之父。母为神成太后金氏，出身新罗王族，为新罗敬顺王金傅所献，故可推定王郁出生的时间在清泰三年（936年，金傅投降高丽第二年）到天福八年（943年，王建去世）之间。

王郁“工文辞，又精于地理”，吸引了高丽景宗的遗孀献贞王后皇甫氏（同时也是他侄女），两人开始私通。淳化三年（992年）七月的一天，献贞王后又夜宿王郁府邸，王郁家人无法忍受，便放火烧了自家宅邸，文武百官都来救火，结果发现献贞王后肚子已经大了。高丽成宗询问王郁家人，得知实情，深感羞耻，便下令将王郁流放到泗水（今韩国庆尚南道泗川市）。献贞王后回到家就宫缩，生下一子，随后攀着家门前的柳树死去。成宗命保姆抚养此子，他就是后来的高丽显宗王询。王询两岁时就在成宗跟前喊爸爸，成宗怜悯，把王询送到泗水与王郁父子团聚。统和十四年（996年）七月初七，王郁死于泗水。十三年后，王询即位，是为显宗，他追尊王郁庙号为安宗，谥号孝穆（后改为孝懿），葬于乾陵（后改称武陵）。后加谥为“宪景圣德孝懿大王”。