1891年由荷兰人类学家Eugene Dubois（1858—1940)在印度尼西亚中部州（Medium）特里尼尔（Trinil）地方发现。地质年代属更新世中期。所发现的化石有头盖骨一具、臼齿二枚、左侧股骨一根。形态特征是：颅骨低平，最宽处接近颅底；额骨倾斜，眉嵴呈屋檐状；脑容量约900毫升；臼齿粗大；股骨长45厘米，骨干甚直，适于直立行走。这些特征，介于猿与人之间。1936一1941年荷兰古生物学家Gustav Heinlich Ralph von Koenigswald在印度尼西亚三吉岭（Sangiran）一带，又发现爪哇直立猿人头骨和下颌骨多具。