西周时期，“民军制”规定每家出一壮丁为，“正卒”，随时准备出征，其余为，“羡卒”。服后备兵役。军队的核心由王室和贵族子弟组成。

“民军制”的好处是，确保平时有人务农，战时有人出征，既可以处理好劳动力的分配问题，又可以在相当程度上，减轻国家在军事后勤方面的巨大压力，使军队的武器装备和衣食给养得到较好解决。