洪武二十五年（1392年）七月十六日，高丽大将李成桂废高丽恭让王，在松京（开城）寿昌宫即位，其时五十八岁。李成桂以“权知高丽国事”的头衔向明朝上表，称高丽王昏聩，自己受推戴不得不即位，明太祖朱元璋不予批准。

不久，李成桂拟定两个国号——“朝鲜”（古号）和“和宁”（李子春就仕之地）请朱元璋决定，朱元璋选了朝鲜二字，但是又因为李成桂“顽嚣狡诈”而不正式册封赐印。于是李成桂的头衔改成了“权知朝鲜国事”。1394年，朱元璋指责李成桂“今既更号朝鲜，表文仍称权知国事，未审何谋？非但用奸肆谋，实彼不祥之兆！”明朝左军都督府所来咨文亦称李成桂为朝鲜国王，李成桂便奉旨使用“朝鲜国王”的称呼。

李成桂即位后，次子李芳远被封为靖安大君。经过两次王子之乱，在建文二年（1400年）被封为世子，十一月十三日受其兄禅让于松京寿昌宫。此时，明朝发生了一场极大的变局。太孙朱允炆即位，燕王朱棣起兵靖难，明惠帝用人不当，渐处下风，被迫对朝鲜更多地采取怀柔政策。为了在内战中拉拢朝鲜站在朝廷一方，便敕谕礼部，“朝鲜本礼文之国，辞位传袭之事，……若果无亏天理，悖人伦的事，任他国中自主张”。于是赐李芳远国王诰命，及亲王爵的九章冕服（朝鲜本郡王爵，应赐五章服）。这样，李成桂和李芳果多次求而不得的明朝册封，终于被李芳远得到了。他也是第一位获得正式册封的“朝鲜国王”。