更新时间：2024-02-27 21:16
用广义动量（见拉格朗日方程）表示的动能T对广义速度的偏导数。
用广义速度（见拉格朗日方程）表示的动能对广义速度的偏导数。它可表达为：
对应于个广义坐标,有个广义动量。
当为线量时，因为有：
所以就是（线）动量。
当是角量（如刚体绕定轴转动），因为有：
式中为转动惯量，所以就是动量矩。