唐高宗龙朔三年(663 )始置太子左、右谕德各一人，正四品下，掌谕太子以道德，随事讽赞，分隶左、右春坊。宋朝仁宗、神宗、钦宗为太子时皆置，以他官兼任。金朝置为东宫僚属，正五品，掌赞谕道德、侍从文章。明朝隶詹事府左春坊，掌赞谕规谏太子，从五品，以翰林院官兼任。清顺治九年(1652)沿置，员一人，由汉人充任，隶詹事府左春坊，与左庶子等共掌记注纂修之事。十五年省。康熙十四年(1675)复置，满、汉各一人，汉员兼翰林院修撰衔。乾隆十三年(1748)废。