无疣足。

刚毛远比多毛类少，构造亦简单，按一定的排列形式，直接着生于各体节的体壁上。无触手、触须和鳃（尾鳃蚓和蛭形蚓等例外）。几乎全为同律体节，头部和尾部分化不明显。口开于体前端腹面，无颚。肛门位于身体后端，少数具吸盘。雌雄同体。生殖腺1—2对，位于体前方的一定体节内，精巢位于卵巢之前方。肾管（特称为大肾管meganephridium）变成生殖管，一般具有受精囊。生殖期在体前方的一定体节内形成环带，受精卵在称为茧（cocoon）的被膜中直接发育，这与蛭类有共同之处，两者合称为有带类。还可与多毛类合称为毛足类。淡水产或陆栖。