郑庄公寤生因其母姜后偏爱其弟共叔段母子失和。共叔段不听妻谏，领兵袭取都城，为庄公伏兵所困，刎颈而死。庄公愤母助弟谋反。将武姜幽于城颖。发誓不到黄泉，不复相见。武姜既到城颖，哀伤幼子，终日啼哭。一夜，共叔段夫妻双双入梦。劝母勿再悲啼，耐心等候，庄公不久将迎母还朝云。事过境迁，庄公深自悔之，经颖考叔斡旋，掘地见母，以应“黄泉相见”之誓，迎母还都。