更新时间：2023-11-18 18:14
夹角公式是基本数学公式，分为正切公式和余角公式，正切公式用tan表示，余角公式用cos表示。正切公式（直线的斜率公式）：k=(y2-y1)/(x2-x1)，余弦公式（直线的斜率公式）：k=(y2-y1)/(x2-x1)。
设直线、的斜率存在，分别为、，
与的夹角为，则。
注意：两直线的夹角指的是两直线所成的小于等于90°的角,但是当夹角为90°时，k不存在，故当k存在时，正切值始终为正。
A1X+B1Y+C1=0........(1)
A2X+B2Y+C2=0........(2)
则(1)的方向向量为u=(-B1,A1)，(2)的方向向量为v=(-B2,A2)
由向量数量积可知，cosφ=u·v/|u||v|，即
两直线夹角公式：cosφ=A1A2+B1B2/[√(A1^2+B1^2)√(A2^2+B2^2)]
注：k1,k2分别L1,L2的斜率,即tan(α-β)=（tanα-tanβ）/（1+tanαtanβ）