在公元第15世纪晚期时，用木桨驱动的舰船几乎已从世界的海洋中消失踪影，取而代之的是各种类型的帆船。大帆船是其中一种帆船，为三或四根船桅的舰船，前甲板和船尾都造得很高，发展于15、16世纪，这些多用途的舰船主要是用来当作货船，有时候也会被改装成战船。但是大帆船体型庞大,不易操作,也是一个缺点。比如1588年西班牙无敌舰队的大帆船就因为这些缺点被英国皇家海军打败。一直到公元18世纪为止，这类舰船在欧洲各地仍善尽其职。