一个是贵族私家花园的公众化，即所谓的公共花园，这就使公园仍带有花园的特质。17世纪中叶，英国爆发了资产阶级革命，武装推翻了封建王朝，建立起土地贵族与大资产阶级联盟的君主立宪政权，宣告资本主义社会制度的诞生。不久，法国也爆发了资产阶级革命，继而革命的浪潮席卷全欧。在“自由、平等、博爱”的口号下，新兴的资产阶级没收了封建领主及皇室的财产，把大大小小的宫苑和私园都向公众开放，并统称为公园。1843年，英国利物浦市动用税收建造了公众可免费使用的伯肯海德公园，标志着第一个城市公园正式诞生。

城市公园的另一个源头源于社区或村镇的公共场地，特别是教堂前的开放草地。早在1643年，英国殖民者在波士顿购买了18.225km2的土地为公共使用地。自从1858年纽约开始建立中央公园以后，全美各大城市都建立了各自的中央公园，形成了公园建设运动。

现代意义上的城市公园起源于美国，由美国景观设计学的奠基人弗雷德里克·劳·奥姆斯特德提出在城市兴建公园的伟大构想，早在100多年前，他就与沃克共同设计了纽约中央公园。这一事件不仅开现代景观设计学之先河，更为重要的是，她标志着城市公众生活景观的到来。公园，已不再是少数人所赏玩的奢侈品，而是普通公众身心愉悦的空间。

城市公园的传统功能主要就是在满足城市居民的休闲需要，提供休息、游览、锻炼、交往，以及举办各种集体文化活动的场所。

城市公园也是城市绿化美化、改善生态环境的重要载体，特别是大批园林绿地的建设，使城市公园成为城市绿地系统中最大的绿色生态斑块，是城市中动植物资源最为丰富之所在，不仅在视觉上给人以美的享受，而且对局部小气候的改造有明显效果，使粉尘、汽车尾气等得到有效抑制，被人们称为“城市的肺”、“城市的氧吧”。随着环保意识的增强，城市公园在改善生态和预防灾害方面的功能得到加强。城市公园对于改善城市生态环境、居住环境和保护生物多样性起着积极的、有效的作用。

现代城市充斥着各种建筑物，过于拥挤，存在缺乏隔离空间、救援通道等问题，城市公园的建设则是一个一举多得的解决办法。城市土地的深度开发使城市景观趋向于破碎化，唐山市由工业化阶段向后工业化阶段转变的过程中就出现了城市景观严重破碎的问题。而城市公园在措施得当的前提下，可以重新组织构建城市的景观，组合文化、历史、休闲的要素，使城市重新焕发活力。随着城市旅游的兴起，许多知名的大型综合公园以其独特的品位率先成为都市重要的旅游吸引物，城市公园也起到了城市旅游中心或标志物的功能。

在很多地震多发的地区，城市公园还担负着防灾避难功能，尤其是处于地震带上的城市，防灾避难的功能显得格外重要。1976年的唐山大地震、2008年的汶川大地震，都让我们认识到防灾意识的提高以及防灾、避难场所建设在城市发展中的重要性，而城市公园在承担防灾、避难功能上显示了其强大作用。

从城市公园诞生开始，它就被赋予了美学的意义。传统艺术、现代艺术的各种流派，或多或少地都能在城市公园中找到它们的踪迹。城市公园融生态、文化、科学、艺术为一体，符合人对环境综合要求的生态准则，能更好的促进人类身心健康，陶冶人们的情操，提高人们的文化艺术修养水平、社会行为道德水平和综合素质水平，全面提高人民的生活质量。

2022年3月，中共中央办公厅、国务院办公厅印发了《关于构建更高水平的全民健身公共服务体系的意见》指出，推进体育公园建设，推动体育公园向公众免费开放。在现有郊野公园、城市公园中因地制宜配建一定比例的健身设施。