公元1140九月吴璘与金将胡盏、习不祝交战，创立“叠阵法”。其具体做法如下:“每战，以长枪居前，坐不得起；次最强弓，次强弩，跪膝以俟；次神臂弓。约贼相搏至百步内，则神臂先发；七十步，强弓并发；次阵如之。凡阵，以拒马为限，铁钩相连，俟其伤则更代之。遇更代则以鼓为节。骑，两翼以蔽于前，阵成而骑退，谓之‘叠阵’。”当众将有疑虑时，他又解释“此古束伍令也，军法有之，诸君不识尔。”