主要是各军种、兵种部队在统一的计划下,按目标、时间、地点（空域、海域）互相协调。炮兵协同步兵或坦克兵作战时，通常按协同动作计划实施火力支援，或由步兵、坦克兵召唤炮火进行压制。坦克兵协同步兵作战时，可引导步兵冲击，或以火力支援步兵冲击；步兵协助坦克排除障碍、开辟通路、指示目标，掩护坦克的行动。航空兵协同地面部队作战时，通常按计划出动或听召唤出动；地面部队要为航空兵指示目标，并充分利用其火力突击的效果。航空兵、舰艇、岸舰导弹部队、海岸炮兵共同对海上目标作战时，可区分海域和目标；如共同打击同一目标，则要区分时间，规定突击顺序。歼击航空兵、地空导弹部队、高射炮兵共同对空中目标作战时，按区分空域、高度、方向、目标的方法协调行动。

组织协同动作是指挥员及其司令部的重要职责。战略、战役范围的协同，可根据情况召集有关人员在地图、沙盘上组织，或派出代表面商，或以命令、指示加以规定，必要时在现地进行。战术协同要求在现地组织，也可以在沙盘或地图上组织，并在主要和次要两个方向上分别进行；如果时间仓促，只在主要方向上进行。组织协同时，要根据受领的任务、上级的协同动作指示、地形特点和敌人的可能行动,划分若干阶段和时节,明确规定各军种、兵种部队在各阶段各时节的具体任务，以及火力、突击、机动相协调的方法，提出多种方案。对当前任务的协同要周详组织,尔后任务的协同概略组织,并由司令部拟制协同动作计划，摘发下级执行；组织协同通信网，规定识别方法和信号，使用多种通信工具予以保障。协同动作要贯彻于作战的全过程；协同失调或遭到破坏时，要根据情况的变化，采取保障措施，及时加以调整、恢复或重新组织。

根据战斗行动的目的和规模，协同动作可分为战术协同动作、战役协同动作和战略协同动作三种。

战术协同动作是参加诸兵种合同战斗、海上战斗、空中战斗的兵团、部队、分队、战斗组在火力、突击和机动三方面相互进行配合。

战役协同动作是各军兵种的战役兵团在一个或数个毗邻战役方向上所实施的战役中协调一致的行动。

战略协同动作是为了达到战略性战役、战局或战争的目的，对于在几个战区、一个战区或一个战略方向上实施战役的各重兵集团所进行的协调使用。在联盟战争中战略协同动作是在盟国军队之间及战区内盟国各军队集团之间实施的。

战术和战役协同动作，由有关的指挥员（司令）及其司令部在战斗（战役）过程中组织。整个战争中和战区战略性战役中的战略协同动作由最高统帅部和全军各高级司令部组织。联盟战争中的协同动作则由盟军最高联合统帅部及其所组建的战区军队的领导机构组织。

核武器、化学武器、生物武器的发展，精确制导武器的出现，飞机、坦克、火炮等常规武器及其弹药和控制系统的全面改进,电子对抗手段的运用,使协同动作更加复杂；电子传感技术、侦察卫星和通信卫星、指挥自动化系统(见军队自动化指挥系统)等新技术的采用，又为协同指挥提供了新的手段，从而对协同动作的主动性、时效性、准确性提出了更高的要求。指挥员和司令部只有熟练掌握新技术，才能提高组织现代协同作战的水平。