更新时间：2024-03-26 17:55
建初三年（78年），宋贵人生下刘庆。由于宋贵人父亲宋杨的姑姑就是马太后的外祖母，得到了马太后的偏爱。建初四年（79年）四月，马太后将刘庆立为太子，册封刘庆的外祖父宋杨封为议郎，褒赐甚渥。
建初四年（79年）六月，马太后崩逝，。窦皇后联合母亲沘阳公主，谋害刘庆的生母宋贵人，窦宪兄弟搜罗宋家的罪过，内侍监视宋贵人的举动。后来，宋贵人生病，想吃生菟，便写信让家人帮忙找一些。而窦皇后在掖庭门拦下了宋贵人“病思生菟，令家求之”的书信，诬陷宋贵人想用蛊术害人，用“菟”来做厌胜之术，日夜诬蔑诽谤，使得汉章帝逐渐疏远了宋贵人，将刘庆移居于承禄观。几个月过去后，窦皇后暗示掖庭令捏造罪名，向汉章帝告发宋贵人，并请加以核实。
建初七年（82年）夏六月甲寅，汉章帝下诏废黜刘庆的太子之位，改立刘肇为太子。诏书内容：“皇太子有失惑无常之性，不可以奉宗庙。大义灭亲，况降退乎。今废庆为清河王。皇子肇，保育皇后，承训怀衽，今以肇为皇太子。”
刘庆被废后，窦皇后将其母宋贵人姊妹移置于丙舍，让小黄门蔡伦查办此事，而蔡伦等人皆受窦皇后暗示而“验实”此事，继而导致宋贵人姐妹被送往暴室，二贵人同时服毒自尽。汉章帝非常哀伤，便让掖庭令将宋贵人姊妹安葬于洛阳城北的樊濯聚。而刘庆的外祖父宋杨也被免职，遣回本郡。当地郡县因事逮捕宋杨，宋杨的友人怀县令张峻、左冯翊刘均等奔走解释，帮助宋杨得以免罪。宋杨失志憔悴，最终卒于家中。
刘庆的生母宋贵人被逼自尽时，刘庆虽然年幼，却懂得躲避灾祸，说话从来不敢提及自己的母亲宋氏。汉章帝更加怜爱刘庆，便勒令窦皇后让她的衣着与太子刘肇平级。
太子刘肇十分亲爱刘庆，入则一同居住，出则乘坐同一辆车马。汉和帝刘肇即位，对刘庆的待遇更加优厚，经常与之共议私事，诸王都无法与他相比。
随着刘庆逐渐年长，只好移居丙舍。
永元四年（92年），刘肇移驾北宫章德殿，刘庆得以入内居住。刘肇计划诛杀窦氏外戚，想看《汉书·外戚传》，但害怕左右侍从不敢让他们去找，就让刘庆帮忙从汉章帝长子千乘王刘伉那里求得，并在夜里把刘庆单独接入内室，帮助汉和帝诛杀了外戚窦宪及其党羽。
汉和帝诛杀窦宪后，刘庆到宫外建立了自己的府邸，汉和帝便赏赐给他无数珍宝。刘庆体弱多病，经常感到不适，汉和帝朝夕到他府上问候，亲自喂以药膳，关怀甚切。
汉和帝在位期间，无论大小政事，都常和刘庆商议。刘庆便更加小心谨慎，“夙夜战栗”。每当在朝会之上，刘庆就穿着侯爵级别的衣服，而且经常对旁边的人说：“我确实是一个国王，但车马器物已经足够了。”
永元十五年（103年），发生日食，百官奏请让刘庆等王侯前往封地。汉和帝却说天降异象是自己个人过失，让刘庆继续留在京师洛阳。同年九月，汉和帝让刘庆跟随自己南巡狩猎。同年冬，刘庆跟着汉和帝到汉章帝陵寝祭祀，汉和帝下诏借给刘庆等亲王羽林骑各四十人。
元兴元年（105年）十二月，汉和帝驾崩于章德前殿。刘庆便在前殿嚎哭，吐血数升，因而发病。
延平元年（106年），刘庆等诸位亲王回到清河封地，邓太后特许刘庆在自己的清河国内设立中尉、内史，赐什物皆取乘舆上御，让宋衍等人都担任清河王大夫。刘庆回到清河封地后，下令说：“寡人生于深宫，长于朝廷，仰恃明主，垂拱受成。既以薄祐，早离顾复，属遭大忧，悲怀感伤。蒙恩大国，职惟籓辅，新去京师，忧心茕茕，夙夜屏营，未知所立。盖闻智不独理，必须明贤。今官属并居爵任，失得是均，庶望上遵策戒，下免悔咎。其纠督非枉，明察典禁，无令孤获怠慢之罪焉。”
后来，清河王刘庆的儿子刘祜过继给汉和帝，做了皇帝，是为汉安帝。其时，刘庆尚未去世。汉安帝即位四个月后，延平元年十二月二十一日（107年2月1日），去世，谥号为孝。永宁二年（121年），汉安帝亲政，并对其先亲进行追封，追尊其祖母宋贵人曰敬隐皇后，陵曰敬北陵。追尊父清河孝王曰孝德皇帝，母曰孝德皇后，清河嗣王奉祭而已。并给这地方起了吉祥的名字叫甘陵。二十七年后，汉桓帝刘志清河郡为甘陵郡，县名也改为甘陵县。
有一次，中傅卫䜣私下盗走财物千余万，廷尉审讯卫䜣，并责备刘庆不揭发检举。刘庆曰：“卫䜣身为师傅，是朝廷选派的，我只知道听他的话，照他的指示做，不能有什么纠察。”汉和帝表扬刘庆的对答，把卫䜣盗取的财物全部赐给刘庆。
母亲：宋贵人，汉章帝贵人，追赠敬隐皇后。
正妃：耿姬，清河王妃，追封甘陵大贵人。
妾室：左小娥，生汉安帝，追封孝德皇后。
妾室：左大娥。
刘虎威，清河愍王。
刘常保，广川王。
《后汉书·卷五十五·章帝八王列传第四十五》