更新时间：2023-08-10 23:20
武备：
前主炮为37mm机关炮1门，桅盘上有1磅机关炮1门，尾炮为1磅机关炮1门，左右飞桥各有1磅机关炮1门，还装备了6.5mm机枪4门和舰载迫击炮2门。
北伐战事渐歇之际，国民革命军广东海军急需休养生息，但是江海剿匪任务加重，而广东地方海军所辖舰艇大多老旧不堪使用，需要添造新舰。因此在1927年，时任广东军事委员会航务处处长的冯肇铭主持了新舰制造活动。
这次设计由造船科科长伍景英操刀，他是广东顺德人，在清末出国深造，成为当时中国屈指可数的军舰设计人才，也曾在江南造船所有过工作经历。
伍景英设计了大小2型军舰，广东海军当局各订二艘，用国民党先烈的名字命名，在香港的造船厂建造，所需经费则从广东省建设厅特别费下分期拨付。
四艘炮舰中，60吨级的被命名为“仲恺”（源于廖仲恺）和“仲元”（源于邓铿，字仲元），于1928年10月29日在香港英商太古公司旗下的卑利船坞承造。
仲元、仲恺二舰属于浅吃水的内河炮舰，跟南京政府的川江炮舰是一类。
两舰的37mm主炮位于舰首甲板，炮位两舷架设了钢板用于防护。
主炮之后是一座军桅，下桅盘安装一座探照灯，上桅盘则安装了1磅机关炮一座。
舰上的驾驶室和飞桥建筑紧挨在前桅杆后方，由下方主甲板中部的海图室承托，飞桥甲板上有木制的驾驶室，飞桥两翼各布置了一门机关炮。
飞桥之后是两座烟囱和机舱棚，再往后，整个舰艉设有一层艉楼，原因是该舰吃水浅，主甲板下方无法布置生活舱室。艉楼上有一门机关炮作为尾炮。
值得注意的是，该舰虽然形体较小却有两座桅杆，这会导致船的重心升高，稳定性下降。之所以如此设计，是因为可以在桅杆间架设无线电天线，这种快捷的通讯工具对于仲恺号这种在内河巡捕缉盗的军舰而言十分重要。
总的来说，该级军舰虽然形体极小，但是设计上有别出心裁之处，体现了伍景英的设计水准。
1928年10月29日在香港下水。
1929年1月9日由广东海军接收并入役。服役期间经历了陈策叛乱等事件。
1937年参加对日作战。
1938年10月29日与姊妹舰“仲元”参加广东三水滘口水战。
1938年12月被日军飞机炸沉于广东西江中。
后来被日军打捞出水，归入汪伪海军广东要港司令部。
日军投降后重新归入国民政府海军，之后不知所踪。