颜回是孔子最器重的学生，孔子曾经多次称赞过他，特别是对他的品德修养，曾给予很高的评价。颜回对自己的老师很崇拜，时时事事都以孔子作为学习的榜样。但是，他发现即使一切都仿效老师的做法，老师身上还是有许多东西无法学到。

有一次，颜回对孔子说：“我什么事都仿效您，老师慢走，我也慢步，老师急走，我也急走，老师快跑，我也快跑；但是老师一溜边飞奔，那我只好眼巴巴地远远落在后面了！”

当时孔子听了颜回的话，问道：“颜回，你这话是什么意思？”颜回答道：“夫子步亦步，是说您谈话我也谈话；夫子趋亦趋，是说您同人争论我也同人争论；夫子驰亦驰，是说您阐述古圣先贤之道我也阐述古圣先贤之道。可是，夫子奔逸绝尘，您有时根本不用开口，而人们却都信服您；不用特别去和人亲近交往，已经能够保持融洽的关系；不用借助国家的权威，而人民都愿意聚集在您周围。这一点我就无法学习，只好膛乎其后了！”颜回的“亦步亦趋”，原来就是跟老师紧紧相随，刻意学习的意思。后用来形容步步紧跟别人，或事事模仿别人，就叫“亦步亦趋”；赶不上别人，落在后面干瞪眼，就叫“瞠乎其后”。