“五畿”指京畿区域内的五个令制国，又称“畿内”或“五畿内”。具体指山城、大和、河内、和泉、摄津。畿内为帝都所在地。全国以畿内为中心呈放射状通向各国 （地方行政单位）国府的交通联络地区，划为七道。

“七道”指京畿之外的日本全土，因仿中国唐制，皆以“道”称之，共分七道（东海道、东山道、北陆道、山阳道、山阴道、南海道、西海道）。七道中皆建有同名的官道，构成古代日本的交通路网。七道之间有大路、中路、小路的等级差别，间接代表着繁荣的程度。

另外，北海道（虾夷地）迟至明治维新后才着手开拓，不属于古代即有的五畿七道。但北海道之名是仿至此命名法，加上北海道而有“五畿八道”的称呼。

令制国的行政机关称“国衙”或“国厅”，国衙所在地的都市称“国府”或“府中”。