建德二年，于翼出任安、随等六州五防诸军事、安州总管。当时大旱，涢水干涸。按照以往的习俗，每逢旱灾，皇帝都要到白兆山祈雨。武帝先前下令禁止群祀，已将山庙拆除。于翼派遣主簿祭祀祈雨，当日便下起大雨，于是当年粮食丰收。百姓感激于翼，聚会歌舞，歌颂于翼的恩德。四年，武帝将东征北齐，朝臣还不知道武帝的东征的意图，武帝派遣纳言卢韫等人三次造访于翼向他询问东征的策略。于翼赞成东征之事。等到大军出发，武帝诏令于翼率荆、楚兵二万，从宛、叶进军襄城，大将军张光洛、郑恪等都受于翼指挥。于翼率军十天内攻下北齐十九座城池，于翼所部都督，有进入百姓村庄的，立即斩杀示众。因此百姓欣悦，来投军者众多。后来周武帝患病，于是班师，于翼也回到镇所。

五年，于翼转陕、熊等七州十六防诸军事、宜阳总管。于翼因宜阳并非地形险要之地，请求移镇于陕。武帝下诏同意，于翼于是接着担任陕州刺史，总管如故。当年，周军再次东征北齐，于翼率军从陕入九曲，攻拔造涧等诸城，直奔洛阳。北齐洛州刺史独孤永业开门出降，河南九州三十镇，一时之间全部拿下。襄城百姓因为再次见到于翼而大喜，拿着壶浆沿路欢迎于翼大军。不久于翼担任洛、怀等九州诸军事、河阳总管。

不久于翼迁豫州总管，朝廷配给他五千兵、一千匹马镇守豫州，并配给他开府及仪同等二十人。朝廷下令河阳、襄州、安州、荆州四州总管内有军事才干的人，都任由于翼征用，不限人数多少。仪同以下的官爵，于翼承制可以先自行授予再报告朝廷。南陈将领鲁天念包围光州很久了，听闻于翼到了汝南，便退走。霍州蛮首田元显，倚仗占据险要的地形不服从朝廷，此时也送人质请求归附朝廷。南陈将领任忠率领全军来攻田元显。田元显竖立营栅拒战，对北周朝廷没有异心。等到于翼还朝后，田元显便反叛了。于翼得蛮夷的民心，就像这样。

大象初，朝廷征召于翼，任命其为大司徒。又诏令于翼巡视长城，修建防御工事。于翼西自雁门，东至碣石，创新改旧，都在要害的地方部署防御。于翼担任幽、定七州六镇诸军事、幽州总管。之前，突厥屡次侵略，百姓失业。于翼向来威武，兼多设侦察，由此突厥不敢进犯，百姓安定。

后来尉迟迥据相州起兵反对杨坚专政，尉迟迥派使者携带书信招纳于翼。于翼抓捕尉迟迥的使者，将使者与尉迟迥的书信一起送给杨坚。当时杨坚执政，赐给于翼杂缯一千五百段、粟麦一千五百石，以及珍宝服玩等，进位于翼上柱国，封任国公，增邑通前五千户，另外食任城县一千户，收取任城县的租赋。于翼又派遣儿子于让上表劝杨坚称帝，并请求入朝。杨坚同意。

隋朝开皇初，于翼担任太尉。有人状告于翼，指尉迟迥叛乱时，于翼欲随尉迟迥叛乱，隋文帝杨坚召于翼到清室，派理官查验。很快便以查无实据释放了于翼，于翼官复原职。三年五月，于翼去世。朝廷赠于翼本官、加蒲、晋、怀、绛、邵、汾六州诸军事、蒲州刺史，谥曰穆。

于翼性格恭谨谦逊，与他人无争，时常因太过显贵而告诫自己，所以至死都能保全功名。

于翼一生功绩甚多，治理渭州有善政，随贺兰祥征讨吐谷浑，随周武帝两次东征北齐，镇守豫州，巡视长城，布防设备。以及多次进谏明帝与武帝，鉴别和选拔人才。

《周书 卷三十 列传第二十二》

《北史 卷二十三 列传第十一》

于婆，北魏怀荒镇将。

于安定，平凉郡守、高平镇都将。

于提，陇西郡守、荏平县伯。

于谨，北周太傅、燕国公、雍州牧。

于实，上柱国、大左辅，袭爵燕国公。

于义，上柱国、潼州总管，封建平郡公。

于礼，上大将军、赵州刺史，封安平郡公。

于智，上柱国、凉州总管、大司空，封武威郡公，加封齐国公，追赠太师、雍州牧。

于绍，上开府、绥州刺史，封华阳郡公。

于弼，上仪同，封平恩县公，官至。

于兰，上仪同，封襄阳县公。

于旷，上仪同，追赠恒州刺史。

于玺，上大将军、军司马、黎阳郡公。

于诠，上仪同三司、礼部下大夫、延寿公；隋朝泽州刺史、常山郡公；

于让，仪同三司。

于文雅，唐朝开国光禄大夫、荣州刺史

于荣德，沁源县令

于后己。

于克明，前剑州梓潼县丞。

于瑾，朝议大夫、婺州东阳县令。